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液压打桩机采用的液压缸主要包含支腿油缸,行走油缸,变幅油缸。支腿油缸分布在机器四个角上实现机器主体的起落,根据机器型号不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整机底盘中部,配合支腿油缸起落,从而行走油缸收缩拉动底盘使整机前行。打桩机通常有两种行走方式,一步履式行走、二履带式行走;两种行走方式各有优势,步履式打桩机是由四个液压支腿撑起的,然后下盘升起通过液压驱动和行走油缸驱动下盘履靴滑行